行家组中度评价了基本在机器人付加物检查实验本领和管理种类方面包车型客车工作,生物感测系统较其余的同类型工程类别千头万绪

美国圣刘易斯华盛顿大学(Washington University in St.
Louis)的工程师团队们从蝗虫的嗅觉得到了灵感,开发出新式的仿生机器人感测系统,可用于嗅出爆炸物等安全应用。
该校工程与应用科学系生物医学工程副教授Baranidharan
Raman并由美国海军研究室(ONR)获得了75万美元的赞助,利用这项高度灵敏的嗅觉系统为基础,开发出生物混合鼻。
Raman表示,生物感测系统较其他的同类型工程系统复杂,包括负责嗅觉感官的化学感测系统。虽然这种嗅觉感官是一种原始本能,但仍留存于许多脊椎动物和无脊椎动物物种中。
“融合生物学的解决方案可用于解决非侵入式或化学感测等问题,而且到处都复制了相同的设计与运算原则,”Raman说:“因此,了解基本的嗅觉处理原则对于由生物学启发的工程解决方案不可或缺。”
多年来,以及在ONR的资金赞助下,Raman一直在研究蝗虫的脑部如何以相当简单的方式接收与处理感官讯号。他和他的团队发现,气味激发在脑部的动态神经活动,让蝗虫能正确地辨识特殊的气味,即使是在其他气味共同存在的情况下。在其他研究方面,研究团队还发现,蝗虫可以被训练于辨识某种气味后,即使是在复杂的情况下也能顺利辨识出来,例如与其他味道重迭或在不同的背景条件下。
“为什么要多此一举?何不直接利用生物解决方案?”Raman指出,“即使是最先进的微型化学感测装置也有许多传感器。另一方面,如果你观察昆虫的天线——其化学传感器所在之处,也有成千上百万的传感器以及各种类型。”
研究团队还打算在昆虫自由活动、探索与解码在其环境中出现的气味时,监控其大脑的神经活动。
这种方法也需要低功率电子元件来收集,记录和传输数据。山塔努Chakrabartty,计算器科学与工程,在制定自己的自适应集成微系统实验室的微型电子产品的专家教授,将与拉曼合作开发的这部分工作。
这种途径也需要低功耗的电子组件进行收集、记录以及传送数据。圣刘易斯华盛顿大学计算机科学与工程系教授Shantanu
Chakrabartty将与Raman合作,共同开发这项研究所需的组件。
研究团队还计划透过遥控的方式,用蝗虫作为收集样本的仿生机器人系统。多功能纳米材料专家暨该校材料科学助理教授Srikanth
Singamaneni将开发一种由生物兼容丝制成的电浆“纹身纸”,可贴在蝗虫的翅膀(可产生微热),以及有助于透过遥控方式引导蝗虫朝向特定的位置。
此外,镶嵌电浆纳米结构的纹身贴纸还可收集邻近的挥发性有机化合物样本,让研究人员使用传统方法,为化合物的化学组成执行次级分析。
“在许多工程应用中,狗的嗅觉系统仍然是先进感测系统,包括国土安全和医疗诊断都仍在使用嗅探犬等,”Raman说,“然而,训练和制约这些动物所需的时间与困难度,加上缺少有力的译码程序以撷取来自生物系统的化学传送信息,对于更广泛的应用带来重大挑战。”
困难和进行训练和调节这些动物所需的时间,与缺乏鲁棒译码程序组合以提取来自生物系统的有关化学发送信息,姿势更广泛地应用一个显着挑战。“我们期望这项研究能开发并验证这项基于蝗虫的化学感测途径,进一步用于侦测爆裂物。”
标签: 机器人 传感器

施行联合测绘制度,不仅可为基本建设项目节省费用,还能让测绘数据相对统一,使用更为方便,真正让企业省力又省心。记者日前从浙江省宁波市审管办获悉,宁波市基本建设项目今后将试行联合测绘制度。
据了解,工程竣工联合验收阶段需要房产实测绘、规划竣工测量、土地勘测定界复测。“然而,因为测绘时间不同,测绘中介机构不同,项目测绘时经常出现重复测绘、测绘数据不一的情况。”宁波市审管办行政审批管理处处长毛扞军告诉记者,以测绘标准为例,之前国土部门测绘采用的是国标,住建部门测绘采用的是省标,而规划部门测绘采用的是市标,三个部门测绘的数据往往有所出入。
联合测绘制度建立后,宁波市基本建设项目进入竣工验收阶段时,将统一由一家中介服务机构进行测绘。通过对各测绘工作工序、内容的优化整合,联合测绘制度将实现一测多用,推动项目联合审批的整体化与同步化,进一步减轻企业负担。
“联合测绘制度的推行,将打破现有的市场格局,激活宁波市测绘中介服务市场。”毛扞军告诉记者,宁波市测绘中介服务机构目前已逐步进驻中介网上超市。下一步,市审管办将进一步健全机制,加强对中介机构服务质量、测绘时限、收费等方面的规范管理。

11月11日至13日,中国合格评定国家认可委员会实验室评审专家组一行4人,对依托中国科学院沈阳自动化研究所建设的国家机器人质量监督检验中心(辽宁)进行了实验室认可(CNAS)、计量认证(CMA)和审查认可(CAL)“三合一”现场评审。沈阳自动化所、沈阳产品质检院的负责人以及机器人质检中心技术人员接受了专家组的现场评审。
会议现场
评审专家组听取了中心负责人的工作总结报告,实地考察了实验室的硬件设施和环境条件,审查了中心的管理体系文件和内部审核、管理评审、文件控制、人员培训、检测方法、检测结果质量控制、设备档案、设备期间核查、检测报告等体系运行记录。专家组现场考察了中心检测人员的技术能力,检查了申报的全部检测项目的现场试验。经过全体技术人员的共同努力,机器人质检中心顺利通过了现场评审。
专家组高度评价了中心在机器人产品检测能力和管理体系方面的工作,认为中心组织框架合理,管理体系运行有效,检测能力较强,人员的基础理论和技术水平较高,管理体系和技术能力符合CNAS/CMA的要求。
沈阳自动化所副所长梁波参加了首次和末次会议,他代表研究所感谢专家的评审工作和悉心指导,表示中心要结合专家的意见和建议,不断提高实验室管理水平和技术能力。
此次国家机器人质量监督检验中心(辽宁)现场评审的顺利通过,标志着中心在机器人领域具备了较为完善的检验检测能力,作为全国首家国家级机器人质检中心,中心将持续开拓提升全产业链服务,为中国机器人产业的健康发展提供有力的技术保障。
标签: 机器人

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